TOYOTA GAZOO Racingは、2020年シーズンからSUPER GT GT500クラスに、従来のLEXUS LC500に替えて、2019年1月にデトロイトモーターショーで発表したGRの新型フラッグシップスポーツカー「GR Supra」をベースとしたレース車両で参戦する。